Die Stadt Falkenstein/Harz liegt im südöstlichen Teil des Landkreises Harz. Mit ihren 7 Ortsteilen umfasst sie eine Fläche von 100 km² mit rund 5400 Einwohnern (Stand 31.12.2019). Der Name der Stadt nimmt Bezug auf die im Selketal liegende Burg Falkenstein. Diese ist durch den Sachsenspiegel, das älteste deutsche Rechtsbuch, weit über die Landesgrenzen hinaus bekannt und ist eine der meistbesuchten Sehenswürdigkeiten der Straße der Romanik.

Jahrhundertealte kulturelle, soziale und wirtschaftliche Verbindungen zwischen den Gemeinden bildeten die Grundlage für das Entstehen einer Verwaltungsgemeinschaft im Jahre 1992. In Folge der Gebietsreform entstand fast ein Jahrzehnt danach aus der bestehenden Verwaltungsgemeinschaft die Stadt Falkenstein/Harz.

Zwei in ihrem Charakter sehr verschiedene Landschaften berühren sich hier. Die weiten, reichen Feldfluren des nordöstlichen Harzvorlandes gehen über in das von Flusstälern durchbrochene bewaldete Mittelgebirge des östlichen Unterharzplateaus mit den Orten Endorf, Neuplatendorf, Wieserode und Pansfelde. Das eindrucksvolle Selketal öffnet sich vor Meisdorf zur weiten Selkeaue um Ermsleben und Reinstedt.

Mehr als die Hälfte der Stadt ist Landschaftsschutzgebiet in dem die Naturschutzgebiete „Selketal“, „Friedrichshohenberg“, „Clusberg“, der geschützte Landschaftspark Degenershausen und das Flächennaturdenkmal an der Konradsburg liegen.

Die jahrtausendealte Kulturlandschaft weist Spuren verschiedener Steinzeitkulturen auf. Beiderseits der Selke entstanden frühe Wallanlagen, die heute geschützte archäologische Denkmale sind. Zahlreich sind die Spuren ehemaliger Burgen, von der Burgstelle bei Wieserode zu den Ruinen der Burg Anhalt, des Alten Falkenstein und der Ackeburg bei Pansfelde bis zur Konradsburg bei Ermsleben.